摩洛哥最早的居民是柏柏尔人。

公元7世纪，阿拉伯人进入摩洛哥，并于8世纪建立第一个阿拉伯王国。

现在的阿拉维王朝建立于1660 年，穆罕默德六世国王是该王朝的第23位君主。

从15世纪起，西方列强先后入侵摩洛哥。

1904年10月法国和西班牙签订瓜分摩洛哥势力范围的协定。

1912年3月30日摩洛哥沦为法国保护国。同年法国同西班牙签订《马德里条约》，摩洛哥北部地带和南部伊夫尼等地划为西班牙保护地。

1956年3月2日摩洛哥获得独立。

1957年8月14日定国名为摩洛哥王国，苏丹改称国王。